深邦“天地车人”一体化综合监控系统将物联网、3S（GIS\RS\GPS）、云计算、人工智能、大数据等技术与机动车尾气污染监管与治理工作全方位融合，构建完整的“天地车人” 一体化监控体系，通过对在用车排放检测监控、非道路移动机械监管、机动车移动执法、OBD远程监控，并整合遥测监测系统、机动车检验机构系统、重污染天气应急车辆管控系统、加油站油气回收在线监控系统等车辆数据形成统一化闭环管理。

系统组成

（一）机动车尾气遥感监测系统

        机动车尾气遥感监测系统是采用先进的光谱气体检测技术，结合车牌识别技术和先进的机器学习算法，可实现在不影响正常交通的前提下，在机动车行驶过程中测量其排放尾气中的一氧化碳（CO），二氧化 碳（CO2），碳氢化合物（HC）， 氮氧化合物（NO）和不透光烟度等参数，并同时实现车辆特征照片、车牌号码、车牌颜色、车速、抓拍时间、抓拍地点等车辆综合信息采集，并完成图片信息识别与存储、车辆速度检测、加速度检测、气象条件检测、数据网传及数据分析等功能。结合城市车数据库，可实现城市高排车辆的自动筛查和监控，分析城市重点污染车型及其主要排放因子，为城市实施有效机动车污染监管及科学决策提供有效的数据支撑。

（二）黑烟机动车抓拍子系统

        黑烟机动车抓拍子系统是基于人工智能算法、图像视觉分析、机器学习、边缘智能、神经网 络等技术，对“黑烟车”进行自动识别、实时判断、同步抓拍、自动跟踪录像取证，同时自动分析林格曼黑度值并将最终识别结果上传至平台进行处理，为车辆冒黑烟的污染行为提供处罚依据。

（三）重型柴油车远程在线监控系统

        重型柴油车 OBD 远程在线监测系统是通过对车辆加装远程排放管理车载终端，远程实时采集重型柴油车位置、发动机以及排放相关数据，通过大数据分析，实现重型柴油车运行工况信息和污染物排放相关数据的实时有效监测与常态化追踪，为政府部门实现高效执法管理，提供精细化、专业化的数据支撑和依据。

（四）非道路移动机械检测系统

         非道路移动机械检测系统可实现对非道路移动机械档案信息管理、唯一性管理、检测管理、使用人管理和在线监测管理等功能。实现了对非道路移动机械的从组织所有、器械和场地管理，到检测信息和尾气改造与维修任务，再到移动执法、电子栅栏、实时监控、黑名单的全方位把控。

（五）船舶尾气排放遥感监测子系统

        船舶尾气遥感监测系统基于先进的激光遥感监测技术，对位于监测区域内船舶排放尾气烟羽中的 NO2、SO2、NO、HC、CO、CO2 气体和颗粒物进行同步实时在线监测，具有监测信号采集、数据传输和数据处理等功能，可同步输出各气体通道的烟团浓度及光强。结合船舶数据库，可实现城市高排船舶的自动筛查和监控，分析河流中重点污染船舶类型及其主要污染因子，为环境保护监管部门的监管决策提供有效的数据支撑。

（六）移动执法路检路查系统

        移动执法作为“天地车人”中的一环，机动车环保尾气路检路查充当着“人”的重要角色，通过前端感知设备如尾气分析仪、烟度计、OBD 诊断仪、林格曼黑度仪、尿素检测仪以及油品分析仪等路抽检设备的数据集成统一监管的功能，并具备符合相关标准的检测报告打印功能。

（七）机动车排放检测与维护（I/M）系统

        通过对机动车进行周期性的排放检测，发现排放超标的高排污车，进而强制高排污车辆接受必要的维护保养，以恢复合格排放状态；经过一定周期后再相应地提高机动车尾气排放标准限值，周而复始地再去捕捉发现高排污车辆，以最终循环控制与降低机动车尾气总排污量。机动车检测系统除了需要从公安车管 部门获取车辆档案数据外，还需要从交通运输部门获取车辆维修数据。

（八）油气回收在线监测系统

        通过安装在现场的测量仪表、数据采集传输设备以及数据处理设备对油气回收系统运行关键参数（回收气量、加油量、油气 排放浓度、油罐及管路压力等）进行测量、分析及传输,计算密闭性、液阻等指标并进行实时监控，实现加油站油气回收在线监控数据的采集、传输、储存及管理等功能。系统由在线监测平台、气液比采集器、压力传感器、气体流量传感器及油气浓度在线监测仪组成。

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